ABB IRB 140 Manual Del Producto página 7

5 Información de calibración
5.1 Cuándo realizar la calibración .............................................................................
5.2 Métodos de calibración ......................................................................................
5.3 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ..........................
5.4 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .......................................
5.5 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.6 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6 Retirada del servicio
6.1 Información medioambiental ...............................................................................
6.2 Achatarramiento del robot ...................................................................................
7 Descripción del robot
7.1 Tipo C del IRB 140 ............................................................................................
8 Información de referencia
8.1 Introducción .....................................................................................................
8.2 Normas aplicables .............................................................................................
8.3 Conversión de unidades .....................................................................................
8.4 Uniones con tornillos ........................................................................................
8.5 Especificaciones de peso ...................................................................................
8.6 Herramientas estándar .......................................................................................
8.7 Herramientas especiales ....................................................................................
8.8 Realización de una prueba de fugas .....................................................................
8.9 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
9 Listas de repuestos
9.1 Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
10 Diagrama de circuitos
10.1 Diagramas de circuitos .......................................................................................
Índice
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
227
227
228
230
231
232
236
237
237
239
241
241
243
243
244
246
247
250
251
252
253
254
255
255
257
257
259
7