ABB IRB 140 Manual Del Producto página 163

Retirada de la cubierta del brazo inferior y la junta
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la cubierta del brazo inferior y su
junta.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
4.5.1 Sustitución de la cubierta del brazo inferior y la junta
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde
pintado al desmontar las piezas del robot. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes de susti-
tuir las piezas. en la página
Retire la cubierta del brazo inferior. Para ello, afloje
los tornillos de fijación.
¡Si es necesario sustituir la junta, haga lo que se in-
dica a continuación!
Utilice una cuchilla para retirar cuidadosamente la
junta anterior de la cubierta.
Limpie la superficie de sellado con isopropanol,
asegurándose de que quede completamente limpia
y libre de rasguños y rebabas.
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Nota
124.
Se muestra en la figura
ción de la cubierta del brazo in-
ferior y la junta en la página
La referencia se especifica en la
sección
página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubica-
161.
Equipo necesario en la
162.
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