Inspección Del Cableado Del Robot - ABB IRB 140 Manual Del Producto

3.3.2 Inspección del cableado del robot
Introducción
Ubicación del cableado del robot
El cableado del robot se compone del cableado que une el robot al armario del
controlador, así como de los cables visibles del exterior alrededor de los motores
1 y 2.
Encontrará una representación más detallada de los componentes y su posición
en el capítulo
Herramientas y equipos necesarios
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Es posible que se requieran otras herramientas y otros procedimientos en caso
de que sea necesario sustituir el repuesto. Estos se especifican en el procedimiento
de sustitución.
Inspección del cableado del robot
Utilice este procedimiento para inspeccionar el cableado del robot.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
¡CUIDADO!
Lea siempre las instrucciones específicas si el robot presenta el tipo de protección
Clean Room; antes de realizar cualquier trabajo de reparación, consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 124
Listas de repuestos en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Inspeccione visualmente lo siguiente:
• Los cables de control que unen el robot al
armario de control
• Los cables que van a los motores 1 y 2.
Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien-
tos.
Reemplace el cableado si observa desgastes u
otros daños.
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3 Mantenimiento
3.3.2 Inspección del cableado del robot
255.
Nota
Encontrará información detallada
en la sección Sustitución del ar-
nés de cables en la página
Corte
126.
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