ABB IRB 140 Manual Del Producto página 199

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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
4.7.3 Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchi-
llo y lije el borde pintado al desmontar
las piezas del robot. Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Retire cualquier equipo que impida el
acceso a la cubierta del brazo inferior.
Retire la cubierta del brazo inferior.
Para ello, afloje los tornillos de fijación.
Corte las bridas para cables para sim-
plificar el acceso al motor.
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Nota
Corte la
124.
Se muestra en la figura de la sección
del motor del eje 3 en la página
Se muestra en la figura de la sección
del motor del eje 3 en la página
xx0200000449
• A: Bridas para cables
• B: Manguera de aire a presión
• C: Cables de alimentación de los ejes
4, 5 y 6
• D: Cables del usuario, señales
• E: Cables de señales de los ejes 4, 5 y
6
• F: Cable de señales del eje 3
• G: Conectores R3.MP3 y R3.FB3
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4 Reparación
Continuación
Ubicación
197.
Ubicación
197.
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