ABB IRB 140 Manual Del Producto página 184

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del cable de control
Continuación
Retirada
En el procedimiento siguiente se indica cómo retirar el cable de control.
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
184
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchi-
llo y lije el borde pintado al desmontar
las piezas del robot. Consulte
la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la pági-
na 124.
Asegúrese de que el sistema de robot
esté apagado y que no se suministre
ninguna alimentación al manipulador.
Para retirar el cable de control de re-
puesto, desatornille sus tornillos de
fijación.
Desconecte los conectores del inte-
rior de la base del manipulador.
Tire del cable hacia el exterior de la
base del manipulador.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Corte
Se muestra en la figura
de control en la página
¡Asegúrese de que la junta no sufra daños!
xx0300000090
Conectores:
• A: R1.MP1-3
• B: R1.CS
• C: Manguera de aire
• D: R1.MP4-6
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Ubicación del cable
182.