ABB IRB 140 Manual Del Producto página 107

Revisión del nivel de aceite
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 5-6.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
3.3.8 Revisión del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6
Nota
Si el entorno impide revisar el manipulador en posición suspendida, es preciso
desmontarlo y apoyarlo en el suelo.
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso.
Abra con cuidado el tapón de aceite para
dejar salir el exceso de presión.
Mida el nivel de aceite a través del orificio
del tapón de aceite.
Nivel de aceite necesario:
• 23 ±3 mm desde el borde inferior del
orificio del tapón del aceite
Nota
Posicione el eje de acuerdo con la ilustra-
ción antes de medir el nivel de aceite.
Añada aceite si es necesario.
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Nota
39.
A
B
xx1700000572
A El borde inferior del orificio del tapón
del aceite
B Nivel de aceite
Consulte el Technical reference ma-
nual - Lubrication in gearboxes
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3 Mantenimiento
Continuación
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