ABB IRB 140 Manual Del Producto página 129

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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Desconecte los conectores de la
parte posterior del brazo superior.
Retire el apantallamiento. Para
ello, afloje los tornillos de fijación.
Corte cualquier brida para cables
que sujete los cables al interior del
brazo inferior.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables
Nota/figura
xx0300000092
Conectores:
• A: R2.CS
• B: Conexión de aire a presión
• C: R3.FB4
• D: R3.FB5
• E: R3.FB6
• F: R3.MP5
• G: R3.MP4
• H: R3.MP6
Piezas:
• J: Apantallamiento
¡Consulte la figura anterior!
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4 Reparación
Continuación
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