ABB IRB 140 Manual Del Producto página 92

3 Mantenimiento
3.3.3 Inspección de las correas de temporización
Continuación
Inspección
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar las correas de temporización.
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¡AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Algunas piezas están CALIENTES después de tener el robot en
funcionamiento (por ejemplo los motores y las luces)! ¡Si los toca, puede
sufrir quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Al sustituir motores o reductores, asegúrese de bloquear mecánicamente
las partes del robot que podrían moverse inesperadamente. Para ello, siga
las instrucciones especificadas en los distintos procedimientos.
Acción
Deje al descubierto cada correa
desmontando las cubiertas corres-
pondientes, etc.
Compruebe cada correa para detec-
tar posibles daños.
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Nota
Estos procedimientos se detallan en las sec-
ciones Sustitución del motor y de la correa
de temporización del eje 3 en la página 197
Sustitución del motor y la correa de tempori-
zación de los ejes 5 ó 6 en la página
Sustituya las correas de temporización que
presenten daños, de la forma detallada en las
secciones Sustitución del motor y de la correa
de temporización del eje 3 en la página 197
Sustitución del motor y la correa de tempori-
zación de los ejes 5 ó 6 en la página
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
y
209.
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