ABB IRB 140 Manual Del Producto página 169

Equipo, etc.
Conjunto de herramien-
tas estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la cubierta de la consola.
1
2
3
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Nº de repuesto
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde
pintado al desmontar las piezas del robot. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes de susti-
tuir las piezas. en la página
Mueva manualmente el robot hasta una posición que
permita el acceso a la parte superior de la consola.
Retire la cubierta de la consola aflojando sus tornillos
de fijación.
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4.6.1 Sustitución de la cubierta de la consola
Ref.
3HAC020812-001
Nota
124.
Se muestra en la figura
ción de la cubierta de la consola
en la página
¡ATENCIÓN! ¡No dañe la junta
que se encuentra en el interior
de la carcasa!
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
El contenido se define en
la sección Herramientas
estándar en la página251.
En estos procedimientos
se incluyen referencias
a las herramientas nece-
sarias.
Ubica-
168.
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