ABB IRB 140 Manual Del Producto página 88

3 Mantenimiento
3.3.1 Inspección de los amortiguadores de los ejes de 2 a 5
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramien-
tas estándar
Inspección de los amortiguadores
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar los amortiguadores.
1
2
3
4
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Ref.
-
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Compruebe todos los amortiguadores para detec-
tar posibles daños, como grietas o marcas de im-
pacto con un tamaño superior a 1 mm.
Compruebe que los tornillos de fijación no estén
deformados.
¡Si detecta algún daño, debe sustituir el amortigua-
dor con otro nuevo!
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Nota
El contenido se define en la sección
estándar en la página
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
124.
Herramientas
251.
Nota
Se muestra en la figura Ubicación
de los amortiguadores en la pági-
na 87.
La sustitución se detalla en las
secciones:
• Sustitución del amortigua-
dor del eje 2 en la página 165
• Sustitución del amortigua-
dor del eje 3 en la página 154
• Sustitución del amortigua-
dor del eje 5 en la pági-
na 156.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V