Cargas - ABB IRB 140 Manual Del Producto

2.3.6 Cargas

Introducción
Debe definir correcta y cuidadosamente todas las cargas del manipulador (respecto
a la posición del centro de gravedad y al factor de inercia) con el fin de evitar
sacudidas y la sobrecarga de los motores. Si no se tiene en cuenta esta
recomendación, se pueden producir paros innecesarios.
Referencias
Los diagramas de carga, las cargas adicionales permitidas (equipo) y sus
posiciones deben adecuarse a las indicaciones del documento Especificaciones
del producto. Asimismo, las cargas deberán ser definidas en el programa, de la
forma detallada en el documento Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.
Rendimiento de los frenos
La capacidad de los frenos de los motores del manipulador dependerá de las
cargas que tenga montadas. Para más información sobre la capacidad de frenado,
póngase en contacto con ABB.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
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2 Instalación y puesta en servicio
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