ABB IRB 140 Manual Del Producto página 174

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la consola
Continuación
Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la cubierta de la consola.
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¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Acción
Limpie los puntos de unión que se
hayan abierto. Consulte
pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la pági-
na 124
Monte la consola y fíjela con sus
tornillos y arandelas de fijación.
Vuelva a montar el cubo del roda-
miento y fíjelo con sus tornillos de
fijación.
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Nota/figura
Corte la
xx0300000096
Piezas:
• A: Consola
• B: Cubo del rodamiento
• C: Tornillos de fijación del cubo del roda-
miento (6 unidades)
• D: Tornillos de fijación de la consola (10
unidades)
• E: Arandelas (10 unidades)
Par de apriete: 11 Nm ±1 Nm
¡Se muestra en la figura anterior!
Par de apriete: 15 Nm ±1 Nm
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V