ABB IRB 140 Manual Del Producto página 65

Utilización de una fuente de alimentación externa
En esta sección se indica la forma de liberar los frenos de retención con una
alimentación externa. Si se desea cambiar las posiciones de los ejes del robot sin
conectar el controlador, es necesario conectar una fuente de alimentación externa
(24 V CC) para activar los botones de liberación de los frenos del robot.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Retire los tornillos y desmonte la cubierta
de la parte posterior de la base del robot.
Busque el conector R1.MP4-6 y desconéc-
telo.
Conecte una fuente de alimentación exter-
na para liberar el freno de retención de to-
dos los ejes.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Liberación manual de los frenos
Nota/figura
xx0200000072
• A: 13 0V
• B: 15 24 V CC
Continuación
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