ABB IRB 140 Manual Del Producto página 198

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor de CA giratorio
con piñón
Correa de temporiza-
ción
Conjunto de herramien-
tas estándar
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros procedi-
mientos. Consulte las
referencias a estos
procedimientos en las
siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Retirada del motor del eje 3
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 3.
Continúa en la página siguiente
198
Repuesto nº
3HAC7866-1
3HAC021756-001
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Nota
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los
engranajes si aplica una fuerza excesiva!
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Ref. Nota
3HAC6793-1
3HAC020812-001 El contenido se define
en la sección
mientas estándar en la
página
En estos procedimien-
tos se incluyen referen-
cias a las herramientas
necesarias.
Consulte el capítulo
Diagrama de circuitos
en la página
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Herra-
251.
257.