Instalación En El Lugar De Trabajo; Elevación Del Manipulador Mediante Eslingas De Elevación - ABB IRB 140 Manual Del Producto

2.3 Instalación en el lugar de trabajo
2.3.1 Elevación del manipulador mediante eslingas de elevación
Introducción
En esta sección se detalla cómo elevar el manipulador mediante eslingas de
elevación.
Equipo
Línea de eslinga para el manipulador
Línea de eslinga para el cable de control
Figura
xx0200000084
1
2
3
Cómo elevar el manipulador
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
2.3.1 Elevación del manipulador mediante eslingas de elevación
Línea de eslinga para el manipulador
Línea de eslinga para el manipulador
Línea de eslinga para el cable de control
1 Ajuste el manipulador a la posición de elevación, según se muestra en la
figura.
2 Sitúe una eslinga alrededor de cada pata del brazo inferior (posiciones 1 y
2).
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
Longitud: 2 m. Carga: 500 kg.
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