Tabla De Contenido - ABB IRB 140 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1 Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.2.3 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3 Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
de los robots ..........................................................................................
1.3.2 Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4 Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8 Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9 Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos .............................................................................................
1.3.10 Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.11 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
1.3.12 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.2 Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.2 Área de trabajo del IRB 140 .......................................................................
2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.3 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.3.1 Elevación del manipulador mediante eslingas de elevación .............................
2.3.2 Elevación y giro del manipulador ...............................................................
2.3.3 Liberación manual de los frenos ................................................................
2.3.4 Orientación y fijación del manipulador .........................................................
2.3.5 Fijación del equipo al manipulador .............................................................
2.3.6 Cargas ..................................................................................................
2.3.7 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado ............
2.3.8 Plantilla de pernos ...................................................................................
2.3.9 Instalación de la lámpara de señales (opcional) ............................................
2.4 Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.4.1 Limitación del área de trabajo ....................................................................
2.5 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.5.1 Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador ..................
2.5.2 Conexiones del usuario en el manipulador ...................................................
2.6 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
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