ABB IRB 140 Manual Del Producto página 139

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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Monte una nueva cubierta VK en la articula-
ción que une el brazo superior al brazo infe-
rior.
Golpéela suavemente para encajarla.
Monte la cubierta posterior de la carcasa del
brazo con sus cuatro tornillos de fijación.
Monte todos los soportes que sujetan los ca-
bles exteriores al brazo superior, con ayuda
de sus tornillos de fijación correspondientes.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 124
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el
robot para que quede libre de partículas con
alcohol en un paño sin hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Al realizar la primera prueba de funcionamiento después de una actividad de
servicio (reparación, instalación o mantenimiento), es esencial que compruebe
lo siguiente:
• Todas las herramientas de servicio y otros objetos ajenos sean retirados
del manipulador.
• Todo el equipo normal de seguridad debe estar instalado correctamente,
por ejemplo el dispositivo de habilitación del FlexPendant.
• Todo el personal se encuentra a una distancia segura del manipulador, es
decir, fuera de su alcance, detrás de las vallas de seguridad, etc.
• Preste una atención especial al funcionamiento de la pieza en cuestión.
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4.3.2 Sustitución del brazo superior completo
Nota
¡Se muestra en la figura
brazo superior en la página
¡La referencia se especifica en la sec-
ción Equipo necesario en la página
Utilice una maza de plástico o una he-
rramienta similar.
¡Se muestra en la figura
brazo superior en la página
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con
las herramientas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección
de calibración en la página
4 Reparación
Continuación
Ubicación del
134!
135!
Ubicación del
134!
Información
227.
139