ABB IRB 140 Manual Del Producto página 62

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Elevación y giro del manipulador
Continuación
6
7
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Acción
Eleve el robot mientras lo toca con las manos
para inclinarlo cuidadosamente hacia delante.
Siga inclinando el robot hacia delante hasta que
cuelgue de forma horizontal o se invierta por
completo.
¡AVISO!
El robot se inclinará hacia delante al levantarlo
del suelo.
Fije el robot en la pared o en posición invertida
en su lugar de trabajo de acuerdo con
y fijación del manipulador en la página
Vuelva a instalar el amortiguador del eje 2, si lo
retiró.
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Nota
La figura muestra el robot girado
180º.
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Orientación
66.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V