ABB IRB 140 Manual Del Producto página 208

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600
Continuación
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13
208
Acción
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de susti-
tuir las piezas. en la página 124
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el
robot para que quede libre de partículas con
alcohol en un paño sin hilas.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 29.
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Nota
Corte
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección
de calibración en la página
El primer ensayo
Información
227.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V