ABB IRB 140 Manual Del Producto página 133

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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Soporte para cables del brazo supe-
rior.
Selle y pinte las juntas abiertas.
Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 124
Nota
Después del trabajo de reparación,
limpie el robot Cleanroom para que
quede libre de partículas con al-
cohol en un paño sin hilas.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables
Nota/figura
xx0300000094
Cables:
• A: Señal de usuario
• B: Señal
• C: Suministro de aire a presión
• D: Cables de alimentación
4 Reparación
Continuación
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