ABB IRB 140 Manual Del Producto página 260

Índice
aplicar alimentación al motor del eje 2, 194
aplicar alimentación al motor del eje 4, 206
fuente de alimentación externa al conector
R1.MP, 64
manualmente, 63
G
goma
eliminación, 237
grasa
eliminación, 237
Gravity Alpha, 71
grietas, amortiguador, 88
H
herramientas
Calibration Pendulum, 252
equipo de calibración, Levelmeter, 252
herramienta de giro, 204
para servicio técnico, 252
herramientas especiales, 252
hierro fundido
eliminación, 237
hierro nodular
eliminación, 237
hold-to-run, 31
HRA, 20
humedad
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
humedad ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
I
información medioambiental, 237
inspección, 87
inspeccionar
cableado del robot, 89
instalación en posición invertida, 59
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 236
L
Levelmeter, calibración, 229
liberar frenos, 24
liberar los frenos
fuente de alimentación externa al conector
R1.MP, 64
manualmente, 63
limitación de responsabilidad, 19
limitar
área de trabajo, 78
limpieza, 111
litio
eliminación, 237
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 114
tipo de lubricación, 114
M
magnesio
eliminación, 237
manuales de calibración, 229
marcas de calibración, 230
marcas de sincronización, 230
material peligroso, 237
260
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montaje, instrucciones, 49
montaje en pared, 70
montaje suspendido, 70
motor del eje 2
liberación del freno aplicando alimentación, 194
par de apriete, 196
referencia de repuesto, 192
sustituir, 192
motor del eje 4
liberación del freno aplicando alimentación, 206
referencia de repuesto, 204
sustitución, 204
tornillos, par de apriete, 207
N
neodimio
eliminación, 237
NiCad
eliminación, 237
niveles de peligrosidad, 41
normas, 244
ANSI, 245
CAN, 245
EN, 244
EN IEC, 244
EN ISO, 244
normas de productos, 244
normas de seguridad, 244
P
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 71
parámetro de sistemaGravity Beta, 70
pares de apriete, tornillos de fijación
motor del eje 2, 196
motor del eje 4, 207
unidad de base y caja reductora, 147
unidad de muñeca, 152
pares de fuerza en la base, 51
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
peso, 51
caja reductora 1, 223–224
robot, 61, 250
plástico
eliminación, 237
posición, robot
al drenar la unidad de muñeca, 116
al llenar el aceite de la unidad de muñeca, 117
posición cero
comprobación, 236
posición de calibración
escalas, 230
mover a, 236
posición del robot
al drenar la unidad de muñeca, 116
al llenar el aceite de la unidad de muñeca, 117
posición de sincronización, 232
probar
frenos, 37
prueba de fugas, 253
R
reglamentos específicos de la región, 19
reglamentos específicos del país, 19
requisitos de la base, 52
requisitos para integradores de sistemas, 19
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V