ABB IRB 140 Manual Del Producto página 206

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600
Continuación
Retirada del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 4.
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Montaje del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 4.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Mueva manualmente el robot hasta una posición
en la que el brazo superior apunte hacia abajo,
perpendicular respecto del suelo.
Retire los motores de los ejes 5 y 6.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
Retire el motor del eje 4, aflojando previamente
sus tornillos de fijación.
Eleve el motor para separar el piñón del engranaje
y desconectar la tensión de liberación de frenos.
Retire el motor, elevándolo con suavidad hacia el
exterior.
Retire la junta tórica de la carcasa del brazo.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 124
Limpie con isopropanol las superficies de aco-
plamiento entre el motor y la caja reductora.
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Nota
124.
De esta forma, podrá retirar el
motor 4 sin drenar el aceite de la
caja reductora.
Encontrará información detallada
en la sección Sustitución del mo-
tor y la correa de temporización
de los ejes 5 ó 6 en la página
Conecte al conector R3.MP4
• +: pin 7
• -: pin 8
Se muestra en la figura
del motor en la página
¡Asegúrese de que el piñón del
motor no presente daños!
Nota
Se muestra en la figura
motor en la página 204.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
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Ubicación
204.
Ubicación del