ABB IRB 140 Manual Del Producto página 188

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Equipo, etc.
Arm
Fuente de alimentación
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 1.
1
Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Si el manipulador funciona normalmente en una posición invertida, es necesario
retirarlo de su lugar de instalación y situarlo sobre el suelo antes de realizar las
operaciones detalladas en estas instrucciones.
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Nota
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los
engranajes si aplica una fuerza excesiva!
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde
pintado al desmontar las piezas del robot. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes de susti-
tuir las piezas. en la página
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Referencia Nota
3HAC9037-1 Para ajustar el huelgo de los engra-
najes del motor y el piñón
24 V de CC, máximo 1,5 A
Para liberar los frenos
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Consulte el capítulo
circuitos en la página
124.
Diagrama de
257.
Nota
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V