ABB IRB 140 Manual Del Producto página 159

Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la cubierta de la carcasa del brazo.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde
pintado al desmontar las piezas del robot. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes de susti-
tuir las piezas. en la página
Mueva manualmente el robot hasta una posición que
permita el acceso a la parte posterior del brazo supe-
rior.
Retire la cubierta de la carcasa del brazo aflojando
sus tornillos de fijación.
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4.4.4 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
124.
124.
4 Reparación
Continuación
Nota
Se muestra en la figura
ción de la cubierta de la carcasa
del brazo en la página
¡ATENCIÓN! ¡No dañe la junta
que se encuentra en el interior
de la carcasa!
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