ABB IRB 140 Manual Del Producto página 136

Ocultar thumbs Ver también para IRB 140:
Tabla de contenido

Publicidad

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Continúa en la página siguiente
136
Acción
Sitúe el brazo del manipulador en la posición hori-
zontal.
Retire todos los soportes que sujetan los cables
exteriores del brazo superior, aflojando previamen-
te sus tornillos de fijación.
Retire la cubierta trasera de la carcasa del brazo.
Para ello, afloje los cuatro tornillos de fijación.
¡NO DESATORNILLE bajo ninguna circunstancia
los seis tornillos de la parte superior del brazo in-
ferior! ¡Si lo hace, haría que el manipulador requi-
riera una reconstrucción completa!
Desconecte todos los cables de los motores de 4
a 6.
Desconecte los posibles conectores que estén in-
sertados en el conector CS.
Utilice una llave especial para retirar el conector
CS de la carcasa y tirar de él hacia el interior del
conjunto del brazo superior.
Retire el conector de aire a presión de la carcasa
y tire de él hacia el interior del conjunto del brazo
superior.
Retire la cubierta VK de la articulación que une el
brazo superior al brazo inferior.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
¡Se muestra en la figura
Ubicación
del brazo superior en la página
xx0300000101
A:¡NO TOQUE estos torni-
llos! (¡ATENCIÓN! ¡Sólo se
muestran dos de los torni-
llos!)
Conectores
R3.MP4
R3.MP5
R3.MP6
R3.FB4
R3.FB5
R3.FB6
¡Se muestra en la figura
Ubicación
del brazo superior en la página
¡Se muestra en la figura
Ubicación
del brazo superior en la página
¡La referencia se especifica en la
sección
Equipo necesario en la
página
135!
¡Se muestra en la figura
Ubicación
del brazo superior en la página
¡La referencia se especifica en la
sección
Equipo necesario en la
página
135!
¡Se muestra en la figura
Ubicación
del brazo superior en la página
Encontrará información detallada
en la sección
Retirada de la cubier-
ta VK en la página
137.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
134!
134!
134!
134!
134!

Hide quick links:

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido