ABB IRB 140 Manual Del Producto página 136

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
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Acción
Sitúe el brazo del manipulador en la posición hori-
zontal.
Retire todos los soportes que sujetan los cables
exteriores del brazo superior, aflojando previamen-
te sus tornillos de fijación.
Retire la cubierta trasera de la carcasa del brazo.
Para ello, afloje los cuatro tornillos de fijación.
¡NO DESATORNILLE bajo ninguna circunstancia
los seis tornillos de la parte superior del brazo in-
ferior! ¡Si lo hace, haría que el manipulador requi-
riera una reconstrucción completa!
Desconecte todos los cables de los motores de 4
a 6.
Desconecte los posibles conectores que estén in-
sertados en el conector CS.
Utilice una llave especial para retirar el conector
CS de la carcasa y tirar de él hacia el interior del
conjunto del brazo superior.
Retire el conector de aire a presión de la carcasa
y tire de él hacia el interior del conjunto del brazo
superior.
Retire la cubierta VK de la articulación que une el
brazo superior al brazo inferior.
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Nota
¡Se muestra en la figura Ubicación
del brazo superior en la página
xx0300000101
• A:¡NO TOQUE estos torni-
llos! (¡ATENCIÓN! ¡Sólo se
muestran dos de los torni-
llos!)
Conectores
• R3.MP4
• R3.MP5
• R3.MP6
• R3.FB4
• R3.FB5
• R3.FB6
¡Se muestra en la figura Ubicación
del brazo superior en la página
¡Se muestra en la figura Ubicación
del brazo superior en la página
¡La referencia se especifica en la
sección Equipo necesario en la
página 135!
¡Se muestra en la figura Ubicación
del brazo superior en la página
¡La referencia se especifica en la
sección Equipo necesario en la
página 135!
¡Se muestra en la figura Ubicación
del brazo superior en la página
Encontrará información detallada
en la sección Retirada de la cubier-
ta VK en la página 137.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
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