ABB IRB 140 Manual Del Producto página 196

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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Acción
Apriete los tornillos de fijación del motor.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Asegúrese de que la junta de la cubierta del pa-
sacables estanco no haya sufrido daños. Debe
sustituirse en caso de daños.
Tire de los cables hacia el interior de la consola
y monte de nuevo el pasacables estanco con sus
tornillos de fijación.
Monte todas las bridas para cables y abrazade-
ras.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 124
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol
en un paño sin hilas.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de fun-
cionamiento puede causar lesiones o daños en
la página 29.
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Nota
Par de apriete: Aprox. 11 Nm ± 1 Nm
La referencia se especifica en la
sección Equipo necesario en la pá-
gina 192.
Encontrará información detallada
en la sección Realización de una
prueba de fugas en la página
Consulte, Technical reference ma-
nual - Lubrication in gearboxes.
Corte
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
mación de calibración en la pági-
na 227.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
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Infor-