ABB IRB 140 Manual Del Producto página 185

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Montaje
En el procedimiento siguiente se indica cómo montar el cable de control.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Desconecte los conectores del arma-
rio de control.
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o su-
perficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 124
Sitúe el cable de control sobre el suelo
con la cubierta de la base del manipula-
dor cerca de este último.
Conecte los conectores del interior de la
base del manipulador.
Monte una nueva junta al montar de
nuevo la cubierta.
Monte la cubierta sobre la base del ma-
nipulador y fíjela con sus tornillos de fija-
ción.
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4 Reparación
4.6.4 Sustitución del cable de control
Nota
Nota
Se muestra en la figura
cable de control en la página
xx0300000090
Conectores:
• A: R1.MP1-3
• B: R1.CS
• C: Manguera de aire
• D: R1.MP4-6
Se incluye en la pieza de repuesto.
Se muestra en la figura
cable de control en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Ubicación del
182.
Ubicación del
182.
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