ABB IRB 140 Manual Del Producto página 207

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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Lubrique levemente una nueva junta tórica (A)
y póngala en el fondo del orificio mecanizado
de la carcasa del brazo.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC al motor.
Fije el motor con los tornillos de fijación, com-
primiendo la junta tórica en la dirección axial.
Hasta que el eje del motor quede ajustado al
engranaje como se describe en los pasos si-
guientes, apriete sólo ligeramente los tornillos.
Monte la herramienta de giro al extremo del eje
del motor.
Ajuste el motor en relación con el engranaje
de la caja reductora.
Utilice la herramienta para brazo para balancear
el eje del motor hacia atrás y hacia delante para
detectar el huelgo.
Apriete los tornillos de fijación del motor.
Monte los motores 5 y 6.
Realice una prueba de fugas.
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4.7.4 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600
Nota
La referencia se especifica en la sec-
ción Equipo necesario en la pági-
na 204.
xx1200000823
Conecte al conector R3.MP4
• +: pin 7
• -: pin 8
Se muestra en la figura
motor en la página
Par de apriete: Aprox. 2 Nm.
La referencia se especifica en la sec-
ción Equipo necesario en la pági-
na 204.
Debe existir un huelgo entre los engra-
najes sólo levemente apreciable.
Se muestra en la figura
motor en la página
Par de apriete: 6 Nm ± 0,6 Nm.
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del motor y la
correa de temporización de los ejes
5 ó 6 en la página
Encontrará información detallada en
la sección Realización de una prueba
de fugas en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
A
Ubicación del
204.
Ubicación del
204.
209.
253.
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