ABB IRB 140 Manual Del Producto página 172

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la consola
Continuación
Equipo, etc.
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la cubierta de la consola.
1
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Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con
un cuchillo y lije el borde pinta-
do al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintu-
ra o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la
página 124.
Retire el arnés de cables.
Retire la tarjeta de medida se-
rie.
Retire el brazo superior com-
pleto.
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Nº de repuesto Ref.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
124.
Nota/figura
Encontrará información detallada en la sección
ción del arnés de cables en la página
Encontrará información detallada en la sección
ción de la tarjeta de medida serie y la batería en la pá-
gina 176.
Encontrará información detallada en la sección
ción del brazo superior completo en la página
Nota
En estos procedimien-
tos se incluyen referen-
cias a las herramien-
tas necesarias.
Sustitu-
126.
Sustitu-
Sustitu-
134.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V