Sustitución Del Amortiguador Del Eje 3 - ABB IRB 140 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.2 Sustitución del amortiguador del eje 3
4.4.2 Sustitución del amortiguador del eje 3
Ubicación del amortiguador del eje 3
Encontrará una representación más detallada de los componentes y de su posición
en Listas de piezas y vistas ampliadas.
xx0200000427
A
Equipo necesario
Equipo, etc.
Amortiguador del eje 3
Conjunto de herramientas
estándar
Retirada del amortiguador del eje 3
Utilice este procedimiento para retirar el amortiguador.
1
Continúa en la página siguiente
154
Amortiguador del eje 3
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Mueva el robot hasta una posición que per-
mita un acceso idóneo al amortiguador del
eje 3.
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Ref.
3HAC 7881-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
124.
Nota
Se muestra en la figura
amortiguador del eje 3 en la página
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 251.
Ubicación del
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
154.