ABB IRB 140 Manual Del Producto página 60

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Elevación y giro del manipulador
Continuación
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Elevación y giro del robot
Este procedimiento detalla cómo elevar y girar el robot para la instalación en la
pared o en posición invertida.
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Acción
Mueva el eje 2 hasta aproximadamente los -20º
y el eje 3 hasta aproximadamente los +50º.
Puede posicionar los ejes restantes según con-
venga, en función del equipo instalado en el robot.
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Nota
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V