Sustitución Del Motor Del Eje 2 - ABB IRB 140 Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Ubicación del motor del eje 2
El motor del eje 2 se encuentra en la parte delantera del robot, como se muestra
en la figura.
Encontrará una representación más detallada de los componentes y su posición
en el capítulo
xx0200000408
A
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor de CA con piñón
Junta tórica
Líquido de bloqueo
Isopropanol
Conjunto de herramientas
estándar
Herramienta de giro del mo-
tor
Continúa en la página siguiente
192
Listas de repuestos en la página
Motor del eje 2
Cubierta para el acceso a los conectores
Tornillos de fijación del motor (4 unidades)
Tornillos de fijación del pasacables estanco (4 unidades)
Consola
Ref.
Para conocer la refe-
rencia del repuesto,
consulte:
•
21522012-426
-
-
3HAC9037-1
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255.
Nota
Listas de re-
puestos en la
página 255
Debe reemplazarla cuando se sustituya
el motor.
Loctite 574
Para limpiar las superficies de acopla-
miento.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
Para ajustar el huelgo de los engranajes
del motor y el piñón
Manual del producto - IRB 140
251.
3HAC027400-005 Revisión: V