ABB IRB 140 Manual Del Producto página 213

Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 5.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
4.7.5 Sustitución del motor y la correa de temporización de los ejes 5 ó 6
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Nota
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los
engranajes si aplica una fuerza excesiva!
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
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¡Asegúrese de que las superficies de contac-
to entre el motor y la consola estén limpias
y no presenten rebabas.
Monte los motores en la consola de motor
sin apretar los tornillos de fijación.
Monte la consola de motor en la carcasa del
brazo superior. Fíjela con sus tornillos de fi-
jación.
Monte la correa de temporización del eje 5.
Apriete los tornillos de fijación del motor
para poder desplazar ligeramente el motor.
Ajuste la tensión de la correa del eje 5.
Sujete el motor con sus tornillos de fijación,
incluidos los de la consola del motor.
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4 Reparación
Continuación
Nota
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6 en la
página 209!
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6 en la
página 209!
Par de apriete: 4 Nm ±0,5 Nm
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6 en la
página 209!
De esta forma, se facilita el ajuste de
la tensión de la correa.
Tensión correcta de la correa F=25 -
50 N
Par de apriete: 4 Nm ±0,5 Nm
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