ABB IRB 140 Manual Del Producto página 166

4 Reparación
4.5.2 Sustitución del amortiguador del eje 2
Continuación
Retirada del amortiguador
Utilice este procedimiento para retirar el amortiguador.
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Montaje del amortiguador
Utilice este procedimiento para montar el amortiguador.
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Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 124.
Mueva el robot hasta una posición que per-
mita un acceso idóneo al tornillo de fijación
del amortiguador.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Para retirar el amortiguador, desatornille el
tornillo de fijación y la arandela.
Acción
Mueva el robot hasta una posición que per-
mita un acceso idóneo al tornillo de fijación
del amortiguador.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Fije el amortiguador con el tornillo de fijación
y la arandela.
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Nota
Nota
1 unidad: M6 x 16.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V