ABB IRB 140 Manual Del Producto página 152

4 Reparación
4.4.1 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Presione manualmente la muñeca para
ajustarla en relación con el engranaje de
la caja reductora.
El huelgo de los engranajes debe com-
probarse de acuerdo con las subseccio-
nes Medición del huelgo de los engrana-
jes del eje 5 en la página 216
del huelgo de los engranajes del eje 6
en la página 218
Apriete los tornillos de fijación de la uni-
dad de muñeca.
Compruebe el huelgo de los engranajes
moviendo con la mano los ejes 5 y 6.
Realice una prueba de fugas.
Rellene el aceite de la unidad de muñe-
ca.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 124
Nota
Después del trabajo de reparación, lim-
pie el robot para que quede libre de par-
tículas con alcohol en un paño sin hilas.
¡Calibre de nuevo el robot!
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Nota
y Medición
xx0200000445
A Unidad de muñeca, engranajes de los
ejes 5 y 6
B Ejes de accionamiento de los moto-
res, engranajes de los ejes 5 y 6
C Dirección de ajuste
D Huelgo de los engranajes
Par de apriete: 28 Nm.
El huelgo de los engranajes debe correspon-
der al descrito en la subsección
del huelgo de los engranajes del eje 5 en la
página 216 y Medición del huelgo de los en-
granajes del eje 6 en la página 218
rar la prueba.
Encontrará información detallada en la sec-
ción Realización de una prueba de fugas en
la página 253.
Encontrará información detallada en la sec-
ción Cambio de aceite de las cajas reducto-
ras de los ejes 5 y 6 en la página
Pendulum Calibration se describe en Manual
del operador - Calibration Pendulum, inclui-
do en las herramientas de calibración.
La información general de calibración se in-
cluye en la sección
ción en la página
Medición
para supe-
115.
Información de calibra-
227.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V