ABB IRB 140 Manual Del Producto página 52

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Continuación
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Fijado a la pared
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Requisitos de la base
La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la superfi-
cie del suelo
Inclinación máxima
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¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
± 1020 N
- 1000 ± 620 N
± 700 Nm
± 250 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
± 1750 N
± 850 N
± 1020 Nm
± 250 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
± 1020 N
+ 1000 ± 620 N
± 700 Nm
± 250 Nm
Valor
0.5 mm
5°
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Carga máxima (paro de emergencia)
± 2000 N
- 1000 ± 1250 N
± 1500 Nm
± 470 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
± 2800 N
± 1600 N
± 1710 Nm
± 485 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
± 2000 N
+ 1000 ± 1250 N
± 1500 Nm
± 470 Nm
Nota
Los cimientos planos proporcionan una mayor
repetibilidad en la calibración del resolver en
comparación con la configuración original en el
momento de la entrega por parte de ABB.
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
Para compensar una superficie irregular, es
posible recalibrar el robot durante la instalación.
El cambio de la calibración del resolver/codifica-
dor también influye en absolute accuracy.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V