ABB IRB 140 Manual Del Producto página 189

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Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 1.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Retire la cubierta de acceso a los conectores de la
parte superior del motor, aflojando previamente sus
cuatro tornillos de fijación.
Desconecte los conectores del motor 1 del interior
de la consola.
Corte cualquier brida para cable y retire las abraza-
deras que sujetan los cables.
Retire el pasacables estanco. Para ello, retire sus
tornillos de fijación y tire de los cables hacia el exte-
rior de la consola.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente de
alimentación de 24 V de CC:
Para retirar el motor, desatornille los cuatro tornillos
de fijación y las arandelas planas.
Eleve el motor para separar el piñón del engranaje
y desconectar la tensión de liberación de frenos.
Retire el motor, levantándolo con suavidad en sentido
vertical.
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Nota
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los
engranajes si aplica una fuerza excesiva!
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4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Se muestra en la figura
ción del motor del eje 1 en la
página 187.
Encontrará información detalla-
da en la sección
la cubierta de la consola en la
página 168.
Conectores:
• R3.MP1
• R3.FB1
Se muestra en la figura
ción del motor del eje 1 en la
página 187.
Conecte al conector R3.MP1
• +: pin 7
• -: pin 8
Se muestra en la figura
ción del motor del eje 1 en la
página 187.
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Continuación
Ubica-
Sustitución de
Ubica-
Ubica-
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