ABB IRB 140 Manual Del Producto página 141

Equipo
Brazo inferior de repues-
to
Conjunto de herramien-
tas estándar
Dispositivo de elevación
del brazo inferior
Llave especial
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Retirada del brazo inferior
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo inferior completo.
1
2
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Repuesto nº
3HAC034937-001
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un
cuchillo y lije el borde pintado al
desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 124.
Retire la consola.
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4.3.3 Sustitución del brazo inferior completo
Ref. Nota
Versiones de sala limpia
Incluye todos los roda-
mientos necesarios, acei-
te y la cubierta VK.
3HAC020812-001 El contenido se define en
la sección
estándar en la página
Capacidad de elevación
> 16 kg
- Para montar el conector
CS
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Información
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución de la consola en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas
251.
171.
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