ABB IRB 140 Manual Del Producto página 64

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Liberación manual de los frenos
Continuación
Utilización de la unidad de liberación de frenos con una fuente de alimentación externa
En esta sección se indica la forma de liberar los frenos de retención con la unidad
de liberación de frenos interna y una alimentación externa. Esto se realiza si el
robot no está conectado al controlador.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
64
Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones incorrec-
tas, como la aplicación de alimentación al
pin incorrecto, podría hacer que todos los
frenos se liberasen simultáneamente!
Conecte una fuente de alimentación externa
al conector XP1.
Presione el pulsador de liberación de frenos
para liberar los frenos de retención, siguien-
do el procedimiento anterior.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Además, tenga cuidado para no inter-
cambiar los pines de 24 V y 0 V. Si los
confunde, puede causar daños al diodo
de resistencia y a la placa del sistema.
xx0200000071
Aplique:
• A: B16 24 V de CC
• B: B14 0 V
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V