ABB IRB 140 Manual Del Producto página 212

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor y la correa de temporización de los ejes 5 ó 6
Continuación
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Acción
Desconecte los posibles conectores que
estén insertados en el conector CS.
Utilice una llave de vaso especial para reti-
rar el conector CS de la carcasa y tirar de
él hacia el interior del conjunto del brazo
superior.
Retire el conector de aire a presión de la
carcasa y tire de él hacia el interior del
conjunto del brazo superior.
Retire la cubierta VK de la articulación que
une el brazo superior al brazo inferior.
Retire la guía para cables. Para ello, afloje
los dos tornillos de fijación.
Tire suavemente de los cables hacia el
exterior del brazo superior.
Retire el protector de correa. Para ello,
afloje los tornillos de fijación.
Afloje los tornillos de fijación del motor.
Retire la polea y la correa del motor del eje
6.
Retire la polea y la correa del motor del eje
5.
Retire la consola de motor del eje 5-6. Para
ello, afloje sus tornillos de fijación.
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Nota
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de tem-
porización de los ejes 5 ó 6 en la pági-
na 209!
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de tem-
porización de los ejes 5 ó 6 en la pági-
na 209!
¡La referencia se especifica en la sección
Equipo necesario en la página
¡Se muestra en la figura de la sección
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porización de los ejes 5 ó 6 en la pági-
na 209!
¡La referencia se especifica en la sección
Equipo necesario en la página
¡Se muestra en la figura de la sección
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porización de los ejes 5 ó 6 en la pági-
na 209!
Encontrará información detallada en la
sección Retirada de la cubierta VK en la
página 137.
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porización de los ejes 5 ó 6 en la pági-
na 209!
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
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