ABB IRB 140 Manual Del Producto página 135

Equipo necesario
Equipo
Brazo superior
Anillo de retén
Cubierta VK
Junta de la cubierta del
brazo superior
Conjunto de herramien-
tas estándar
Llave especial
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros procedi-
mientos. Consulte las
referencias a estos
procedimientos en las
siguientes instruccio-
nes detalladas.
Retirada del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo superior completo.
1
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Repuesto nº
Consulte
repuestos en la pá-
gina
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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4.3.2 Sustitución del brazo superior completo
Ref.
Listas de
255.
3HAB3732-13
3HAA2166-13
3HAC7867-1
3HAC020812-001
-
124.
4 Reparación
Continuación
Nota
Incluye todos los retenes
y juntas necesarios.
Reemplace sólo si presen-
ta daños.
Parte del conjunto del bra-
zo superior.
El contenido se define en
la sección Herramientas
estándar en la página
Para montar el conector
CS.
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Nota
Continúa en la página siguiente
251.
135