ABB IRB 140 Manual Del Producto página 132

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables
Continuación
4
Continúa en la página siguiente
132
Acción
Disposición de los cables en el
brazo inferior.
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Nota/figura
xx0200000449
• A: Bridas para cables
• B: Manguera de aire a presión
• C: Cables de alimentación de los ejes 4, 5
y 6
• D: Cables del usuario, señales
• E: Cables de señales de los ejes 4, 5 y 6
• F: Cable de señales del eje 3
• G: Conectores R3.MP3 y R3.FB3
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V