Instalación Y Puesta En Servicio; Introducción - ABB IRB 140 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción
Generalidades
Este capítulo contiene toda la información necesaria para instalar el IRB 140 type
C en el lugar de trabajo.
Encontrará datos técnicos más detallados en las Especificaciones del producto
del IRB 140 type C, como por ejemplo:
Información de seguridad
Antes de empezar cualquier trabajo de instalación, es extremadamente importante
tener en cuenta toda la información de seguridad.
Existen distintos aspectos generales de seguridad que debe leer atentamente, así
como información de seguridad más específica que describe los peligros y riesgos
para la seguridad a la hora de realizar los procedimientos. Lea el capítulo
en la página 19
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
• Diagrama de carga
• Cargas adicionales permitidas (equipo), si corresponde.
• Ubicación de las cargas adicionales (equipo), si corresponde.
antes de realizar cualquier trabajo de instalación.
Nota
Si el IRB 140 type C está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de
que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier
trabajo de instalación.
Para obtener más información, consulte:
• Manual del producto - IRC5
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2.1 Introducción
Seguridad
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