ABB IRB 140 Manual Del Producto página 211

Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 5 ó 6.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
4.7.5 Sustitución del motor y la correa de temporización de los ejes 5 ó 6
¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Nota
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los
engranajes si aplica una fuerza excesiva!
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página
Mueva el robot hasta una posición en la
que el brazo superior quede orientado en
una posición casi horizontal
Retire la cubierta del brazo inferior. Para
ello, afloje los tornillos de fijación.
Retire la cubierta trasera de la carcasa del
brazo. Para ello, afloje los cuatro tornillos
de fijación.
Desconecte todos los cables de los moto-
res de 4 a 6.
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Nota
Corte la pintura o
124.
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de tem-
porización de los ejes 5 ó 6 en la pági-
na
¡Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor y la correa de tem-
porización de los ejes 5 ó 6 en la pági-
na
Conectores:
4 Reparación
Continuación
209!
209!
• R3.MP4
• R3.MP5
• R3.MP6
• R3.FB4
• R3.FB5
• R3.FB6
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