ABB IRB 140 Manual Del Producto página 86

3 Mantenimiento
3.2.2 Calendario de mantenimiento
Continuación
Actividad de
mantenimiento
Sustitución
Sustitución
Limpieza
i
ii
iii La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la
86
Equipo
Batería del siste-
ma de medición
del tipo RMU101
o RMU102 (con-
tacto de batería
de 3 polos)
Batería del siste-
ma de medición
con contacto de
batería de 2 po-
los, por ejemplo
DSQC633A
Robot completo
Con "Periódicamente" se indica que la actividad debe realizarse periódicamente, pero es posible
que el fabricante del robot no especifique el intervalo necesario. El intervalo depende del ciclo de
funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Normalmente, cuanto
mayor sea el grado de contaminación del lugar de trabajo, más reducidos deben ser los intervalos.
Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón de movimientos (con radios menores en el doblado
del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos.
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de
servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para
obtener instrucciones.
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Intervalo
36 meses o alerta de poca
ii
carga en la batería
Alerta de carga de batería
iii
insuficiente
i
Periódicamente
Manual del producto - IRB 140
Más detalles en la sec-
ción:
Sustitución de la tarjeta
de medida serie y la bate-
ría en la página 176
Sustitución de la tarjeta
de medida serie y la bate-
ría en la página 176
Limpieza del IRB 140 type
C en la página 111
3HAC027400-005 Revisión: V