ABB IRB 140 Manual Del Producto página 6

Contenido
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Programas de mantenimiento ..............................................................................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Calendario de mantenimiento ....................................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección de los amortiguadores de los ejes de 2 a 5 ...................................
3.3.2 Inspección del cableado del robot .............................................................
3.3.3 Inspección de las correas de temporización .................................................
3.3.4 Revisión del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ...............................
3.3.5 Revisión del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 ...............................
3.3.6 Revisión del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 ...............................
3.3.7 Revisión del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 ...............................
3.3.8 Revisión del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 .....................
3.3.9 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.4 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.4.1 Limpieza del IRB 140 type C ......................................................................
3.5 Actividades de cambio/sustitución ........................................................................
3.5.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.5.2 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6 .............................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.3 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.3 Robot completo ................................................................................................
4.3.1 Sustitución del arnés de cables .................................................................
4.3.2 Sustitución del brazo superior completo ......................................................
4.3.3 Sustitución del brazo inferior completo ........................................................
4.3.4 Sustitución de la base ..............................................................................
4.4 Brazo superior ..................................................................................................
4.4.1 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600 .................................................
4.4.2 Sustitución del amortiguador del eje 3 .........................................................
4.4.3 Sustitución del amortiguador del eje 5 .........................................................
4.4.4 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo .........................................
4.5 Brazo inferior ....................................................................................................
4.5.1 Sustitución de la cubierta del brazo inferior y la junta .....................................
4.5.2 Sustitución del amortiguador del eje 2 .........................................................
4.6 Bastidor y base .................................................................................................
4.6.1 Sustitución de la cubierta de la consola .......................................................
4.6.2 Sustitución de la consola ..........................................................................
4.6.3 Sustitución de la tarjeta de medida serie y la batería ......................................
4.6.4 Sustitución del cable de control .................................................................
4.7 Motores ...........................................................................................................
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 ...................................................................
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
4.7.3 Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3 .......................
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600 ......................................................
4.7.5 Sustitución del motor y la correa de temporización de los ejes 5 ó 6 .................
4.7.6 Ajustes y mediciones ...............................................................................
4.7.6.1 Medición del huelgo de los engranajes del eje 5 ................................
4.7.6.2 Medición del huelgo de los engranajes del eje 6 ................................
4.8 Cajas reductoras ...............................................................................................
4.8.1 sustitución de la caja reductora de los ejes 1-2 y del amortiguador del eje 1 .......
4.8.2 Trabajos de servicio en la caja reductora del eje 4 .........................................
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Manual del producto - IRB 140
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