4 Reparación
4.6.4 Sustitución del cable de control
Continuación
6
186
Acción
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 124
Nota
Después del trabajo de reparación, lim-
pie el robot para que quede libre de par-
tículas con alcohol en un paño sin hilas.
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Nota
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V