Índice - ABB IRB 140 Manual Del Producto

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 229
accesorio de elevación, 250
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 114
eliminación, 237
tipo de aceite, 114
acero
eliminación, 237
actualizar los cuentarrevoluciones, 232
adhesivos
robot, 43
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 237
Ambientes fríos, 82
amortiguador, eje 2, 87
referencia de repuesto, 165
tornillo de fijación, 166
amortiguador, eje 3
inspección, 87
referencia de repuesto, 154
amortiguador, eje 5
inspección, 87
referencia de repuesto, 156
sustituir, 156
amortiguador del eje 2
sustituir, 165
amortiguador del eje 3
sustituir, 154
área de trabajo
limitar, 78
arrancar el robot en ambientes fríos, 82
B
barrera de seguridad, 20
base
pulsadores de liberación de frenos, 63
referencia de repuesto, 144
requisitos, 52
sustituir, 144
tornillos, par de apriete, 147
bastidor
referencia de repuesto, 220
sustituir, 220
batería
reemplazar, intervalo, 86
sustituir, 176
batería de la tarjeta de medida serie
extensión de la vida útil, 176
sustituir, 176
baterías
eliminación, 237
manejo, 38
C
cableado del robot
inspeccionar, 89
caja reductora, ejes 1-2
sustituir, 220
caja reductora, ejes 1 y 2
referencia de repuesto, 220
cajas reductoras
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
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ubicación, 114
cajas reductoras, ejes 5 y 6
cambio de aceite, 115
calibración
aproximada, 232
Calibración con Levelmeter, 229
cuándo realizar la calibración, 227
método alternativo, 229
tipo Absolute Accuracy, 228
tipo estándar, 228
calibración, Absolute Accuracy, 229
calibración CalibWare, 228
calibrar
aproximadamente, 232
cambio de aceite
cajas reductoras de ejes 5 y 6, 115
riesgos para la seguridad, 39
unidad de muñeca, 115
candado para armario, 26, 32
cargas en la base, 51
clases de protección, 53
cobre
eliminación, 237
condiciones de almacenamiento, 53
condiciones de funcionamiento, 53
conexión
dispositivos de seguridad externos, 27
cubiertas VK, referencia de repuesto
en la base, 144
cuentarrevoluciones
actualizar, 232
almacenar en FlexPendant, 233
D
daños, amortiguador, 88
desactivación de baterías
rutina de servicio, 176
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 34
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31
dispositivos de seguridad externos, 27
E
elevación y giro del robot, 59
encaramarse al robot, 26
equipo de protección, 27
escalas de calibración, 230
escalas del robot, 230
ESD
eliminación de daños, 34
estabilidad, 56
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
F
figuras
fuente de alimentación al conector R1.MP, 64
pulsadores de liberación de frenos, 63
fijado a la pared, 59
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 233
MoveAbsJ, instrucción, 236
mover a la posición de calibración, 236
frenos
comprobación del funcionamiento, 37
frenos, liberar
Índice
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