ABB IRB 140 Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
J
K
L
M
N
P
Q
R
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
Cómo leer el manual del producto en la página
• Eliminada la opción Protector de cables de Foundry Plus.
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte
los valores actualizados en
• La figura de la base se ha actualizado en las secciones correspon-
dientes.
• Añadida la sección
de las baterías en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Se ha añadido información acerca del desmontaje de los robots
Clean Room a las instrucciones de reparación correspondientes.
• Cambiada la instrucción acerca de cómo montar la junta tórica
del motor del eje 4 al montar el motor; consulte
motor del eje 4 IRB 1600 en la página
• Añadidas varias figuras para mostrar un diseño alternativo en el
interior de la base; consulte
serie y la batería en la página
• Todos los datos acerca del tipo de lubricación de las cajas reduc-
toras se han trasladado de este manual a un manual de lubricación
separado;
ras en la página
• Corregida la referencia de la batería.
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería,
con una vida útil más larga en la batería.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el
achatarramiento de un robot retirado del servicio; consulte
tarramiento del robot en la página
• Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este
documento sino que se entregan como documentos separados.
Consulte Listas de piezas Product manual, spare parts - IRB 140.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Correcciones menores.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Sección actualizada
suspendido o inclinado en la página
• Se ha retirado el accesorio de la brida giratoria de las herramientas
especiales para calibración del Levelmeter.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Eliminada una nota en Instalación de la lámpara de señales.
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Añadido un procedimiento sobre cómo elevar y girar el robot;
consulte Elevación y giro del manipulador en la página
• Se ha eliminado del manual la sección Cantidad de aceite, ya que
los datos se han trasladado al manual de lubricación separado;
consulte Tipo y cantidad de aceite de las cajas reductoras en la
página 114.
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se ha añadido un procedimiento sobre cómo revisar el nivel de
aceite, consulte
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Uniones con tornillos en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo
38.
Sustitución de la tarjeta de medida
176.
consulteTipo y cantidad de aceite de las cajas reducto-
114.
239.
Ajuste de parámetros de sistema para un robot
Actividades de inspección en la página
Manual del producto - IRB 140
16.
247.
Sustitución del
204.
Acha-
70.
59.
87.
3HAC027400-005 Revisión: V