ABB IRB 140 Manual Del Producto página 145

Equipo
Base de repuesto
Eslingas de elevación
Líquido de bloqueo
Grasa
Isopropanol
Conjunto de herra-
mientas estándar
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a estos
procedimientos en las
siguientes instruccio-
nes detalladas.
Retirada de la base
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la base del robot.
1
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Repuesto nº
Para conocer la re-
ferencia del repues-
to, consulte:
•
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Ref.
Listas de re-
puestos en
la página255.
-
3HAB3537-1
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
124.
Nota
4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la base
Continuación
Nota
Versiones de sala limpia.
Incluye el pasador parale-
lo 3HAC 3785-2.
Loctite 574
Para sellar la base a la ca-
ja reductora de los ejes 1
y 2.
Para lubricar el anillo en
V.
Para limpiar las superfi-
cies de acoplamiento.
El contenido se define en
la sección Herramientas
estándar en la página
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Continúa en la página siguiente
251.
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